Драйвер на шаговый двигатель для ардуино
Подстройка рабочего тока, подаваемого на шаговый двигатель осуществляется подстроечным резистором. SLP — вывод включения спящего режима, если подтянуть его к низкому состоянию драйвер перейдет в спящий режим. STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг в зависимости от настройки микро шага , чем быстрее импульсы, тем быстрее вращается двигатель. FAULT — Выход включения защиты, если состояние «0», значит полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев.
Драйвер шагового двигателя на базе MX1508/1616 (аналог L298N)
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться.
Драйвер шагового двигателя A предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями с рабочим напряжением до 35 В и потребляющими до 2 А на каждую обмотку двигателя. Драйвер построен на базе одноимённого чипа A Широко используется в робототехнике, станках ЧПУ, 3D принтерах и т. Электромеханика Драйверы двигателей.
Вес без радиатора: 2 гр. В комплекте один драйвер A с радиатором. Например: Arduino Uno. В избранное К сравнению. A Stepper Driver подробнее. Под заказ.